Mecanum Tekerlek Projesi

Mecanum tekerlekler ile yapmış olduğum proje.

Mecanum tekerlekler gerçekten harika tasarlanmış tekerleklerdir. Bir gövde üzerine 45 derece açıyla yerleştirilmiş olan küçük boşta dönen tekerleklerden ibarettir.  Tekerlek yapısı ve detayları hakkında daha fazla bilgi edinmek isteyenler internetten daha detaylı bilgiler bulabilirler.

Bu tekerleklerde ileri geri sağa sola çapraz veya olduğu yerde 360 derece dönebilmek için sadece tekerleklerin birbirinden ileri ve geri bağımsız yol vermeniz gerekmektedir. Normal tekerlekler gibi önde veya arkada yön tekerlekleri yoktur.

Bazı insanların aklına takılan soruyu burada cevaplamak istiyorum.

Mecanum tekerlekler yokuş çıkabilir mi? iniş aşağı inerken aşağı doğru kayar mı?

Hayır. Tekerleklerin üzerindeki küçük tekerlerin açıları 45 derece olması ve karşısındaki tekerleğinde tam tersi 45 derecede konumlanmasından dolayı, yokuş çıkabilir iniş inebilir.

 

Fantezi olsun diye hem uzaktan kumandalı yaptım. Hem de PLC kullanmak yerine 20 adet röle kullandım =)

Add a Comment

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir